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关于伺服电机屏蔽线带电的问题，以及屏蔽线接地还是接负极的问题，可以参考以下建议：
1、屏蔽线带电是正常的，屏蔽电缆的屏蔽层主要是为了减少电磁干扰和外部电磁场对内部电路的影响，由于电磁场的作用，屏蔽层会有感应电动势和电流，因此可能会带电，只要保证屏蔽层的良好接地，就可以有效抑制电磁干扰。
2、对于伺服电机屏蔽线的接地问题，应该将其连接到驱动器的公共地线端子上，这是为了防止由于屏蔽线与其它线路之间的电位差造成的电磁干扰，在某些情况下，如果驱动器具有专门的屏蔽线接地端子，则应使用专门的屏蔽线接地端子进行接地。
3、至于屏蔽线接负极的问题，通常不建议将屏蔽层连接到负电源上，因为屏蔽线的功能主要是屏蔽电磁干扰，而不是传输信号，如果将其连接到负电源上，可能会引入额外的干扰和噪声，从而影响系统的正常运行，正确的做法是将屏蔽层接地。
为了确保伺服电机的正常运行和抑制电磁干扰，应确保伺服电机屏蔽层良好接地，不建议将屏蔽线接负极，如有更多疑问或需要深入了解，可以咨询电机制造商或相关领域的专家。